I modsætning til fulde anhængere er sættevogne-påhængsvogne med deres aksler placeret bag køretøjets tyngdepunkt (når køretøjet er jævnt lastet) og udstyret med en koblingsenhed, der overfører vandrette eller lodrette kræfter til traktorenheden. Generelt har hele trailere to aksler, mens semi-trailere har en. En sættevogn er et køretøj uden sin egen strømkilde, der deler lasten med traktorenheden og er afhængig af dens trækkraft.
Enkelt sagt er en fuld trailer forbundet til den foregående lastbil via en krog. En sættevogn- er forbundet til traktorenheden via en trækstift. Almindelige containerlastbiler er typiske-sættevognstog, hvor den lastede sektion bagerst er sættevognen.
Deres anvendelser er også forskellige. Fuldtrailere bruges hovedsageligt til kort-transport inden for fabrikker, havne, dokker og lagre, mens semi-trailere primært bruges til lang-godstransport.
