Mennesker har en lang historie med at bruge løfteværktøj til at erstatte manuelt arbejde. Historiske optegnelser viser, at omkring 1600 f.Kr. brugte Kina allerede håndtaget-godt betjent og ankerspillet. Førstnævnte var et løftehåndtag, og sidstnævnte var en prototype på det håndsvingede-spil. Det gamle Egypten og Rom oplevede også betydelig brug af løfteværktøj. Udviklingen af moderne ingeniørmaskiner begyndte efter opfindelsen af dampmaskinen. I det tidlige 19. århundrede så Europa fremkomsten af damp-drevne gravemaskiner, vejtromler og kraner. Efterfølgende førte opfindelsen af forbrændingsmotoren og den elektriske motor til hurtig udvikling inden for ingeniørmaskiner. Udviklingen accelererede endnu mere efter Anden Verdenskrig. Variationen, kvantiteten og kvaliteten af disse maskiner påvirker direkte en nations produktions- og konstruktionsudvikling, og derfor anerkendes deres betydelige betydning af alle lande.
I dag kan trådløs kontrolfunktionalitet ses i forskellige typer ingeniørmaskiner.
